目录记录
- 参考商品名称
- 机器人
- 管制编码
2B207.a.1- 参考商品编号
- 10 位商品编号按对应的 2026 年 8 位进口税目归组；点击可打开税目详情。
8479509010对应 2026 进口税目84795090 - 目录类别
- 2B 测试、检测和生产设备
- 官方目录序号
- 411 / 846
- 官方 PDF 页码
- 66
- 执行日期
- 2026-01-01
- 所属目录
- 两用物项·出口管制清单
- 索引编号
- 1643 / 2,082
- 最后核验
- 2026-08-07
官方物项名称及描述
“机器人”“末端操纵装置”和控制器：说明：2B207 项不管制为诸如汽车喷漆台之类的非核工业应用而专门设计的“机器人”。技术说明：1．在2B207项中，“机器人”是指一种操纵机构，可以连续轨径作业或按点位作业，还可能使用“传感器”并具有以下所有特性：a．多功能；b．通过在三维空间中的可变移动能够使材料、零件、工具或专用装置定位或定向；c．包含 3个或更多个可能装有步进电机的闭环或开环伺服装置；d．通过教学、复演法或通过采用可编程序逻辑控制的电子计算机使该机有“用户可存取编程能力”，即无需机械干预。在上述定义中，“传感器”是指物理现象的探测器，其输出（在转换成一种可由控制器解释的信号之后）能够产生“程序”，或对“程序”指令或数字“程序”数据进行修改。其包括具有机器显示、红外线成像、声像、触觉测量、惯性位置测量、光学或声学测距或力测量或转矩测量等能力的“传感器”。在上述定义中，“用户可存取编程能力”是指允许用户采用以下方法之外的方法插入、修改或替换“程序”的设施：a．布线或互接上的实际变化；b．包括输入参数在内的功能控制器的设定。在上述定义中，“机器人”不包括以下装置：a．仅采用手动控制、遥控的操纵机构；b．固定顺序操纵机构，它们是按照机械式固定的程序运动的自动运转装置。通过固定的止动件（例如：销或凸轮）机械地限制该“程序”。采用机械的、电子的或电气的手段不可能改变或变更运转顺序和选择轨径或角度；c．机械式控制可变顺序操纵机构，它们是按照机械式固定的程序运动的自动运转装置。通过固定的、然而却是可调的止动件（例如：销或凸轮）机械地限制该“程序”。在固定的“程序”模式里，运转顺序和轨径或角度的选择是可以改变的。只有通过机械操作才能改变或修改（例如：更改所用销或调换凸轮）一个或多个运动轴上“程序”模式；d．非伺服控制可变顺序操纵机构，它们是按照机械式固定程序运动的自动运转装置。该“程序”是可以改变的，但是只有通过机械式固定的二进制电气装置输出的二进制信号或可调的止动件才能使运动按顺序继续进行；e．被定义为笛卡尔坐标操纵系统的塔式起重机，作为垂直排列贮存箱仓库的组成部分，用于存取箱中的内装物。2．在2B207项中，“末端操纵装置”包括夹持器、“有源加工单元”以及附在“机器人”操纵臂末端主夹板上的任何其他工具。在上述定义中，“有源加工单元”是指一种对工件施加动力源、过程能量或对其进行检测的装置。a．具有以下任一特性的“机器人”或“末端操纵装置”：1．按照国家安全标准专门设计，能用于处理高能炸药（例如：符合高能炸药电气法规标称值）；2．专门设计或评定为抗辐射的，能经受大于5×104Gy（硅）的辐射而不会降低使用性能；技术说明：Gy（硅）是指某一未屏蔽的硅样品暴露于电离辐射时所吸收的能量，以J/kg 为单位。